軀干肌包括背肌、胸肌、膈肌、腹肌和會陰肌。
背肌分為淺、深兩層。背淺層肌包括斜方肌、背闊肌、肩胛提肌和菱形肌等。背深層肌分為背長肌和背短肌。背長肌包括豎脊肌和夾肌。背短肌包括橫突棘肌、棘間肌和橫突間肌(包括半棘肌、回旋肌和多裂肌三部分)。
胸肌分為胸上肢肌和胸固有肌。胸上肢肌包括胸大肌、胸小肌、前鋸肌等。胸固有肌包括肋間外肌、肋間內肌和胸橫肌等。
腹肌包括腹前壁的腹直肌、腹外斜肌、腹內斜肌和腹橫肌和腹后壁的腰方肌。
上肢肌包括肩帶肌、上臂肌、前臂肌和手肌。
肩帶肌起自鎖骨和肩胛骨，止于肱骨。包括三角肌、岡上肌、岡下肌、小圓肌、肩胛下肌和大圓肌。其中，岡上肌、岡下肌、小圓肌和肩胛下肌的肌腱共同構成一種叫做“肌腱袖”（又稱“肩袖”）的結構，有加固和保護肩關節的作用
上臂肌包繞肱骨周圍，分前、后兩群。前群（屈肌群）包括肱二頭肌、喙肱肌、肱肌。后群（伸肌群）包括肱三頭肌和肘肌。
前臂肌分化程度較高，多為具有長腱的長肌，分為前后兩群，每群又分為淺深兩層。前群肌位于前臂前面及內側，后群肌位于前臂后面及外側。前群肌的淺層主要有肱橈肌、旋前圓肌、橈側腕屈肌、尺側腕屈肌等。后群肌的淺層主要有橈側腕長伸肌、橈側腕短伸肌、尺側腕伸肌等。
下肢肌包括盆帶肌、大腿肌、小腿肌和足肌。
盆帶肌分前后兩群。前群起自骨盆內面，后群起自骨盆外面。前群（內側群）有髂腰肌、梨狀肌。后群（外側群）有臀大肌、臀中肌和臀小肌。
大腿肌可分為前外側群、后群和內側群。前外側群有股四頭肌、縫匠肌、闊筋膜張肌。后群有股二頭肌、半腱肌、半膜肌。股二頭肌、半腱肌和半膜肌三塊肌合在一起稱為腘繩肌或股后肌群。內側群有恥骨肌、長收肌、短收肌、大收肌、股薄肌。
小腿肌分前群、后群和外側群。前群有脛骨前肌、趾長伸肌。后群有小腿三頭肌、趾長屈肌、跚長屈肌、脛骨后肌。外側群有腓骨長肌和腓骨短肌。
頭頸肌中，頭肌可分為表情肌和咀嚼肌；頸肌分淺、中、深三群，頸淺肌群有頸闊肌、胸鎖乳突肌。
下來通過人體解剖圖解，對各肌肉群的位置，起點，止點和對應功能，進行詳細說明，有助于更清晰研究運動人體，提高體能訓練，力量均衡訓練，預防運動損傷和康復治療的有效性。
部位：頸闊肌深層，頸部兩側。
起點：胸骨柄和鎖骨胸骨端。
止點：顳骨乳突。
功能：下固定時，一側收縮，使頭頸向同側屈，并轉向對側；兩側收縮，肌肉合力作用線在寰枕關節額狀軸的后面使頭伸，肌肉合力作用線在寰枕關節額狀軸的前面使頭屈。上固定時，上提胸廓，助吸氣。
部位：斜方肌深層。
起點：第6、7頸椎和第1～4胸椎棘突。
止點：肩胛骨內側緣。
功能：近固定時，使肩胛骨上提、后縮和下回旋。遠固定時，兩側收縮，使脊柱胸段伸。
部位：脊柱兩側，由棘肌、最長肌和髂肋肌三部分組成。
起點：骶骨背面、髂嵴后部、腰椎棘突和胸腰筋膜。
止點：頸、胸椎的棘突與橫突、顳骨乳突和肋角。
功能：下固定時，一側收縮，使脊柱向同側屈；兩側收縮，使頭和脊柱伸。上固定時，使骨盆前傾。
部位：腰背部和胸部后外側皮下。
起點：第7～12胸椎及全部腰椎棘突、骶正中嵴、髂嵴后部和第10～12肋外側面。
止點：肱骨小結節嵴。
功能：近固定時，使肩關節伸、內收和內旋。遠固定時，拉軀干向上臂靠攏，并可輔助吸氣。
部位：肩部皮下，呈倒三角形。
起點：鎖骨外側半、肩峰和肩胛岡。
止點：肱骨體三角肌粗隆。
功能：近固定時，前部纖維收縮使肩關節屈、水平屈和內旋；中部纖維收縮使肩關節外展；后部纖維收縮使肩關節伸、水平伸和外旋；整體收縮，可使肩關節外展。
部位：肩胛骨岡上窩內。
起點：肩胛骨岡上窩。
止點：肱骨大結節。
功能：近固定時，使肩關節外展。
部位：肩胛骨岡下窩內。
起點：肩胛骨岡下窩。
止點：肱骨大結節。
功能；近固定時，使肩關節外旋、內收和伸。
部位：岡下肌下方。
起點：肩胛骨外側緣背面。
止點：肱骨大結節。
功能：近固定時，使肩關節外旋、內收和伸
部位：肩胛骨肩胛下窩內。
起點：肩胛下窩。
止點：肱骨小結節。
功能：近固定時，使肩關節內旋、內收。
部位：岡下肌、小圓肌下方。
起點：肩胛骨下角背面。
止點：肱骨小結節嵴。
功能：近固定時，使肩關節內旋、內收和伸。
部位：上臂前面淺層，有長、短兩頭。
起點：長頭起自肩胛骨盂上結節，短頭起自肩胛骨喙突。
止點：橈骨粗隆和前臂筋膜。
功能：近固定時，使肩關節屈、肘關節屈和外旋。遠固定時，使上臂向前臂靠攏。
部位：上臂后面，有長頭、外側頭和內側頭三個頭。
起點：長頭起自肩胛骨盂下結節，外側頭起自肱骨體后面橈神經溝外上方，內側頭起自橈神經溝內下方。
止點：尺骨鷹嘴。
功能：近固定時，使肘關節伸，長頭還可使肩關節伸。遠固定時，使上臂在肘關節處伸。
部位：位于肘關節后面，呈三角形。
起點：起于肱骨外上髁。
止點：止于尺骨背面上部。
功能：近固定時，使肘關節伸并加固肘關節。遠固定時，使上臂在肘關節處伸。
部位：胸廓側面淺層。
起點：上位8～9肋骨外側面。
止點：肩胛骨內側緣和下角前面。
功能：近固定時，使肩胛骨前伸；下部肌纖維收縮可使肩胛骨下降和上回旋。遠固定時。
部位：胸前上部皮下。
起點：鎖骨內側半、胸骨前面和第1～6肋軟骨以及腹直肌鞘前壁上部。
止點：肱骨大結節嵴。
功能：近固定時，使肩關節屈、水平屈、內收和內旋。遠固定時，拉軀干向上臂靠攏，提肋助吸氣。
部位：胸大肌深層。
起點：第3～5肋骨前面。
止點：肩胛骨喙突。
功能：近固定時，使肩胛骨前伸、下降和下回旋。遠固定時，提肋助吸氣。
部位：肱二頭肌下半部分深層。
起點：肱骨前面下半部分。
止點：尺骨粗隆和冠突。
功能：近固定時，使肘關節屈。遠固定時，使上臂向前臂靠攏。
部位：位于肱二頭肌上半部內側，為長梭形肌。
起點：起于肩胛骨喙突。
止點：止于肱骨中部內側（與三角肌粗隆相對應）。
功能：近固定時，使肩關節屈、內收和外旋。
起點：肱骨外上髁上方
止點：橈骨莖突。
功能：近固定時，使肘關節屈，并使前臂內旋或外旋和保持正中位。
起點：肱骨內上髁及前臂筋膜。
止點：第二掌骨底。
功能：近固定時，使橈腕關節屈，參與手關節外展、輔助肘關節屈和前臂內旋。
起點：肱骨內上髁、前臂筋膜和尺骨鷹嘴。
止點：豌豆骨、第二掌骨底。
功能：近固定時，使橈腕關節屈、參與橈腕關節內收和肘關節屈。
起點：肱骨內上髁和尺骨冠突。
止點：橈骨外側面中部。
功能：近固定時，使前臂內旋，輔助肘關節屈。
起點：肱骨外上髁、前臂筋膜及肘關節囊。
止點：第五掌骨底。
功能：近固定時，使橈腕關節伸，參與手關節內收。
起點：肱骨外上髁。
止點：第二掌骨底。
功能：近固定時，使手關節伸，參與橈腕關節外展及肘關節伸。
起點：肱骨外上髁。
止點：第三掌骨底。
功能：基本與橈側腕長伸肌相同。
部位：腰椎兩側和髂窩內，由腰大肌、髂肌組成。
起點：腰大肌起自第12胸椎和第1～5腰椎體側面和橫突；髂肌起自髂窩。
止點：股骨小轉子。
功能：近固定時，使髖關節屈和外旋。遠固定時，一側收縮，使脊柱向同側屈；兩側收縮，使脊柱屈和骨盆前傾。
部位：骶骨前面、小骨盆后壁。
起點：第2～5骶椎前側面。
止點：股骨大轉子。
功能：近固定時，使髖關節外展和外旋。遠固定時，一側收縮，使骨盆轉向對側；兩側收縮，使骨盆后傾。
部位：骨盆后外側，臀部皮下。
起點：髂骨翼外面及骶、尾骨背面。
止點：股骨臀肌粗隆和髂脛束。
功能：近固定時，使髖關節伸和外旋；上部肌纖維收縮可使髖關節外展，下部可使髖關節內收。遠固定時，一側收縮，使骨盆轉向對側；兩側收縮使骨盆后傾。
部位：髂骨翼外面，臀中肌后部位于臀大肌深層，臀小肌位于臀中肌深層。
起點：髂骨翼外面。
止點：股骨大轉子。
功能：近固定時，使髖關節外展；前部使髖關節屈和內旋。后部使髖關節伸和外旋。遠固定時，一側收縮使骨盆向同側傾；兩側前部肌纖維收縮，使骨盆前傾，后部肌纖維收縮使骨盆后傾。
部位：大腿前面，有四個頭。
起點：股直肌起自髂前下棘；股中肌起自股骨體前面；股外側肌起自股骨粗線外側唇；股內側肌起自股骨粗線內側唇。
止點：四個頭合并成一條肌腱，包繞髕骨，向下形成髕韌帶止于脛骨粗隆。
功能：近固定時，股直肌可使髖關節屈，整體收縮使膝關節伸。遠固定時，使大腿在膝關節處伸，維持人體直立姿勢。
部位：大腿內側上部淺層。
起點：恥骨上支。
止點：股骨粗線內側唇上部。
功能：近固定時，使髖關節內收、外旋和屈。遠固定時，兩側收縮，使骨盆前傾。
部位：長收肌位于恥骨肌內側。短收肌位于恥骨肌和長收肌深層。
起點：長收肌起自恥骨上支外面，短收肌起自恥骨下支外面。
止點：長收肌止于股骨粗線內側唇中部，短收肌止于股骨粗線上部。
功能：近固定時，使髖關節內收、外旋和屈。遠固定時，兩側收縮，使骨盆前傾。
部位：大腿內側深層。
起點：坐骨結節、坐骨支和恥骨下支。
止點：股骨粗線內側唇上2／3及股骨內上髁。
功能：近固定時，使髖關節內收、伸和外旋。遠固定時，兩側收縮，使骨盆后傾。
部位：大腿后外側淺層，有長、短兩個頭。
起點：長頭起自坐骨結節，短頭起自股骨粗線外側唇下半部。
止點：腓骨頭。
功能：近固定時，使膝關節屈和外旋，長頭還可使髖關節伸。遠固定時，兩側收縮，使大腿在膝關節處屈；當小腿伸直時，使骨盆后傾。
部位：大腿后內側，半膜肌在半腱肌深層。半腱肌下半為腱，半膜肌上半為腱膜。
起點：坐骨結節。
止點：半腱肌止于脛骨上端內側，半膜肌止于脛骨內側髁后面。
功能：近固定時，使膝關節屈和內旋，還可使髖關節伸。遠固定時，與股二頭肌相同。
部位：小腿前外側淺層。
起點：脛骨體外側的上2／3。
止點：內側楔骨內和第1跖骨底。
功能：近固定時，使踝關節伸（背屈）、內翻。遠固定時，使小腿在踝關節處伸，維持足弓。
部位：小腿后部。包括淺層的腓腸肌和深層的比目魚肌。
起點：腓腸肌內、外側頭分別起自股骨內、外上髁。比目魚肌起自脛骨和腓骨后上部
止點：跟結節。
功能：近固定時，使踝關節屈（跖屈），腓腸肌還可使膝關節屈。遠固定時，可使小腿在踝關節處屈，協助膝關節伸，維持人體直立。
部位：腹內斜肌深層。肌纖維橫向分布。
起點：第7～12肋骨內面，胸腰筋膜、髂嵴和腹股溝韌帶外側。
止點：白線。其腱膜參與構成腹直肌鞘后壁。
部位：腹前壁正中線兩側。
起點：恥骨上緣。
止點：胸骨劍突及第5～7肋軟骨前面。
功能：上固定時，兩側收縮，使骨盆后傾。下固定時，一側收縮，使脊柱向同側屈；
兩側收縮，使脊柱屈。還可降肋助呼氣。
部位：腹外斜肌深層。肌纖維由后外下向前內上斜行。
起點：胸腰筋膜，髂嵴和腹股溝韌帶外側。
止點：第10～12肋骨下緣和白線，其腱膜參與構成腹直肌鞘前、后壁。
功能：上固定時，兩側收縮，使骨盆后傾。下固定時，一側收縮，使脊柱向同側屈和回旋；
兩側收縮使脊柱屈。
部位：腹前外側壁淺層。肌纖維由外上向前內下斜行。
起點：第5～12肋骨外側面。
止點：髂嵴、恥骨結節及白線。其腱膜參與構成腹直肌鞘前壁
功能：上固定時，兩側收縮，使骨盆后傾。
下固定時，一側收縮，使脊柱向同側側屈和向對側回旋；兩側收縮可使脊柱屈以及降肋助呼氣。
部位：大腿前內側淺層，肌纖維從大腿外上方向內下斜行。是人體中最長的肌肉，呈梭形。
起點：髂前上棘。
止點：脛骨粗隆內側面。
功能：近固定時，使髖關節屈和外旋，并使膝關節屈和內旋。遠固定時，兩側收縮，使骨盆前傾
